問題355
  図に示す段付き丸棒軸にトルクTが作用する。この時、軸に蓄えられるひずみエネルギーを計算する。棒の断面は円形とし、横弾性係数はGとする。

【解】
     

カスティリアノの定理によるねじりのひずみエネルギーの計算